ArDi ist meine Studienarbeit an der Berufsakadmie Berlin 2001/02.

Initiator dieses Projektes ist die Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e.V. aus Berlin-Adlershof (GFaI).

Das Ziel :

Ziel war die Entwicklung eines Roboterprogramms zur Positionierung von Objekten mit Hilfe von Seilzug-Sensoren.

Vor dem Hintergrund eines industriellen Einsatzes galt es, die Kosten gering zu halten und die Installation und Konfiguration so einfach wie möglich zu gestalten.

Das Team :

entwickeln, testen und sich freuen durften:

- Arne Lehmitz (rechts im Bild)
- Robi (Mitsubishi Melfa RV-E2)
- Dirk Lukas (ich sitze ganz links)

RICHTIG! ArDi ist eine Zusammensetzung unserer Vornamen.

Die Hardware :

zum Einsatz kamen:

- Mitsubishi Melfa RV-E2 (6-achsiger Einarm-Industrieroboter)
- Messkarte "PC16TR" der Firma BMC
- Standard-PC
- Referenzspannungs-Schaltkreis (aus Standard-BE)
- 24V Spannungsquelle

Danksagungen :

Zum erfolgreichen Abschluss des Projektes haben unter anderen folgende Personen einen nicht unerheblichen Teil beigetragen:

ArDi - Video (160x120) (14 MB)

ArDi - Video (640x480) (46 MB)

weiter :

Versuchsaufbau

Erlebnisse